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什么叫plc采用整體結(jié)構(gòu)方式編程?
梯形圖常用五大語言:1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用,可應(yīng)對簡單,點(diǎn)數(shù)較少的邏輯控制,易上手,缺點(diǎn)就是面對復(fù)雜的邏輯程序往往都無法編譯,更別說運(yùn)行了。
2 指令表 IL 其實(shí)就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達(dá)出來,基本沒什么人用,多出現(xiàn)在教科書上。
3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言,通過一個(gè)個(gè)引腳,不同的指令,用法,缺點(diǎn)是對新人不友好,難理解,優(yōu)點(diǎn)就是對老鳥很友好,幾乎不存在品牌障礙,輕松上手,也是后期用的比較多的一種編程方式
4 順序功能圖 SFC 運(yùn)動(dòng)控制和過程控制經(jīng)常會(huì)用到的語言,順序控制非常好用
5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個(gè)復(fù)雜的邏輯控制過程中,往往需要調(diào)用若干個(gè)子程序,隨著程序的進(jìn)行,需要不停的跳轉(zhuǎn)指針,返回子程序or主程序, 這時(shí)就要用到結(jié)構(gòu)化編程了,這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個(gè)標(biāo)志,可以這么說,不會(huì)ST編程的都不能叫會(huì)PLC。
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PLC中如何存儲(chǔ)大于65535的數(shù)?
計(jì)算機(jī)(包括plc和其他單片機(jī))存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的長度與自身的架構(gòu)和設(shè)計(jì)有關(guān),例如一般八位機(jī)的整型數(shù)據(jù)范圍是0-255,這是因?yàn)橛?jì)算機(jī)分配了1個(gè)8位字節(jié)來存儲(chǔ)的,而對于dint來說,則用了兩個(gè)字節(jié)(double int),這個(gè)時(shí)候一個(gè)dint的范圍就被擴(kuò)展到了0-65535,這是因?yàn)閮蓚€(gè)字節(jié)被分成了高位和低位(和我們十進(jìn)制的十位和個(gè)位一樣分高低位),高位每個(gè)“1”相當(dāng)于低位“255”,因此總范圍被擴(kuò)展為255*255=65525。因?yàn)檫@種兩個(gè)字節(jié)的組合也很常見,因此被定義為一個(gè)word=2個(gè)字節(jié)。在一些新的計(jì)算機(jī)中,為了進(jìn)一步擴(kuò)大存儲(chǔ),又進(jìn)一步定義了dword=2 word,來存儲(chǔ)65535*65535范圍的整數(shù)。
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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型
PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器;CPU作為系統(tǒng)的核心,完成接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出控制信號(hào);輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板,將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào),經(jīng)過功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器;大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板,由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。
因?yàn)镻LC本身的故障可能性,系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件,所以它的故障可分為如下幾種
(1)輸入故障,即操作人員的操作失誤;
■傳感器故障;
■執(zhí)行器故障;
■PLC軟件故障
這些故障,都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,對故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。
故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下:
■是否為使用不當(dāng)引起的故障,如屬于這類故障,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。
■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。
■在檢查PLC本身故障時(shí),可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
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電梯繼電器的作用是什么?
繼電器有很多種,不同繼電器在同一個(gè)電氣控制柜中充當(dāng)不同的角色,外形,作用都有不能一概而論講繼電器的作用!
比如一模一樣的中間繼電器,有可能在某一處僅僅是為了增加觸點(diǎn)數(shù)量,使用一個(gè)控制信號(hào)控制多個(gè)電路,也可能充當(dāng)其他控制系統(tǒng)來控制本系統(tǒng)的中間角色,又比如一些大功率電機(jī)在控制柜末端的熱繼電器是為了防止電機(jī)自身故障導(dǎo)致燒毀整個(gè)控制柜需要及時(shí)切斷對電機(jī)供電的一個(gè)保護(hù)機(jī)制
因此某個(gè)繼電器作用需要根據(jù)其提供的控制系統(tǒng)圖對該繼電器所在控制回路單獨(dú)作分析
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